楽しかったあの頃

モルダウさんの今月の予定。
・19日ごろ引越し
・月末までに入籍

正直なところBRAVEなんてやってる場合じゃないんだな(時間と予算的な意味で)。


予定は未定と言えど、さすがにこの予定を未定と言ったら刺される。
そもそも夏の本大会すら自分の我侭を意地になって貫き通したようなもんだからな…




ただ、すっぱり諦めるのも癪なので最低限手配しなけりゃならないものを手配しておいた。
現実がどっちに転がってもキット大丈夫。ただ、ろくに調べず発注かけたので、もしも届いた現物がモジュール0.5じゃなかったらその時点で出場しない。


現実的な修正が入った萩原雪歩の試案。

・アームは例のブラックモーター4連装
・キャタピラ諦めて異径タイヤ6輪編成
・12セル駆動

金が無いのと出力考えたら別にブラシレスにする必要すらないんだ。とてもじゃないが予算的に23000円は無理という。
知ってるか、引越し諸々だけでオリジナルマインドでCNC選び放題なんだぜ…



そういえば、リアルで本職の人が「アンプにコンデンサー付けると幸せになれる」と言っていたので、試してみよう。
身近な人で搭載していた機体がいたような気がするけど。

とりあえず正転方向だけ多少マシになってくれるだけでいい。


KHK杯の予定が発表されてた。
ふむ、朝6時に定時で上がれば出場できる気がする。




寝る。






そもそも愛車が戻ってこないと餃子帝国から出る気にならない。
1500ccターボが660ccターボになっただけで、この恐ろしいほどの倦怠感はどういうことだ。
愛車もさしていい車とは言わないけど、半分車で生活してるような人間にとっては車体性能はナニモノにも代えがたい必須項目だと思い知った。

そういえば乗り出して丁度1年で走行距離25432kmだった。来年の夏までに50000km目指すことにする。
二日で1000km走ったり、一日100km走ってる計算だった初期に比べれば、後期はだいぶペース落ちたとはいえ随分走ったなおい。

無理

ちょっと足すだけで、まるで興味が無いモノ映画を見に行きたくなるおまじない。

「崖の上の要塞ポニョ」

これは名作の予感永遠の純情18歳モルダウですこんばんわ。
舞台をマジノ線にするかオマハビーチにするか悩むところだけど。




色々頑張ったら、あっというまに頭がショートした。



とりあえずこいつの素性を調べないとならんな。


何をどう探しても情報がゼロというのが素敵すぎる。
しかし、サイズは380の癖になんだこの恐ろしい磁力とコギングは。
軸をどんなに指で回してもまわらないとかありえん。

まぁ意外とこけおどしで、PHに毛が生えたくらいの予感もするものの。
人によって毛の濃さの想像が違うのが味噌だなきっと。

そういえば、大雨が日本中で流行っているとか。






この異常気象は、北京オリンピックで中国が人工降雨のために打ち上げたミサイルが引き起こしたものなんだよ！


ΩΩΩ＜ﾅ､ﾅﾝﾀﾞｯﾃｰ



真面目な話、旧ソ連やらは特定の式典の日は気合で晴天にする技術あったってんだから、なんとも羨ましい。
降る要素が無いところに雨降らせたりするのは無理として、女心のような地域の天候は細かいことを気にしなければそれなりにどうにかなるとかならないとか。


今回は1時間で140mmが最高だったな、と思ってワールドワイドな視点で本気の雨というのはどのくらいの次元なのかなと調べると

＞1分間 38mm

日本はとても気候が温暖で素敵だと思います。





寝よう。

近々引越しするらしいんだけど、部屋が広くなったのを口実にまた水槽やりたいね。
錦鯉でも飼うか。淡水で適当に飼育できて、そこそこ大きくて映える魚で思いつくのがそれしかない。




BRAVEの申し込みは31日22:00まで。
開催日は休みなんだけどどうしよう。
ロボなんぞ当分見たくもない自分と、1年半前の機体が未だに通じるのか知りたい自分と両方いる。

申し込みだけしておくにも棄権すりゃ迷惑かかるし、貴重な世間と土日が被さる休日なので無駄にはしたくないしでなんとも悩ましい。

明日仕事しながら考えよう。ただ、参加機体が現在８機じゃなぁ。もちょっと増えないとさすがに費用対データがゼロすぎる。

脚の話。

今年の脚にはベアリングとかオイレスブッシュとか、その類のものを一切使ってない。
そのくせ過去に製作した脚の中で屈指の性能とか、「軸にベアリングは入れよう」とか、それ真っ赤な嘘だから信用しないほうがいい永遠の純情18歳モルダウですこんばんわ。

「ジュラコンでしょ」とか、薄型クランクの中身はφ12のポリカの軸に7000系の脚をそのまま通して終了。
金属金属ならまだしも、樹脂相手に金属合わせるならベアリングも軸受けもいらんよ。
耐久性はどうなのか知らんけど。
脚に関してはベアリングだの云々言う次元とはまるで違うところに性能を決めるファクターがあるらしいという事らしい。
多分猛烈に変態な域まで達すれば違いがわかるんだろうけど、脚に関しては「思うとおりに動けばいい」以上の事は要求してないモルダウさんはその程度の認識しかない。
某氏みたいにタミヤのギアヘッドを自分で組みなおすクオリティーがある人は超人界の人だからこの際忘れる。


ただ、アームはベアリング入れよう、な。それはとても大切な事だ。今年懲りたよおじさん。
要は使いどころの問題だろうから、あってもなくてもいいところに金と重量を割くこともあるまい。


調整はワッシャと丸やすり。表面荒さも加工精度もあったもんじゃないあたりが素敵。



基本的には愛神皇・猫神皇に使っていたヘッケンリンクと同じ。あの脚のクランクから先の長さを短くしただけ。
そもそも、去年愛神皇を作り直そうと思って脚を短くした図面の使いまわしだから、同じなのは当たり前なのだけど。

クランクは解体した愛神皇から引っこ抜いたんだけど、あの薄型クランクって入力側の軸中心と一番外側の軸の中心が一致してないというサイバーな欠陥あったっけ。
それでも普通に動くのが不思議すぎる。

最大の変更点はギア比が30:1になったことだから、きっとそのあたりが効くんだろうな。
特定の脚ユニット以外は、基本的に「滑りながら」歩いてる現実があるから、無駄に回転数上げて滑らせた上に機構的に無いトルクをモーターに電流流して無理やり引っこ抜く方式は美しくないという事を身を持って知る。

わかって使っていたから別に今更な事なんだけど。




脚の話題になると、とたんに適当になるモルダウさん最高。


真面目な続きはあるけど眠いからまた今度。

違う方向で塾に迷惑かけていたらしい。

まぁ伝説が一つ増えたということにしておく、表の日記的には。
表はそういう担当だから仕方ない。行間を読もう。



うーむ、しかし思い出したくもないけどどんなテンションで作業してたんだ僕らは。
偶像崇拝という点では同じようなものだけど。


僕らを大会当日まで動かし続けた伝説のメドレー。煉獄の90分。
アイドルマスター 3rd ANNIVERSARY LIVE風味ノンストップメドレー



どれだけ2.5次元のアイドル好きなんだよお前。





大会で数回聞かれた質問。

「天海春香って誰ですか」

あぁ、そうだよな。それが普通の人間の正常な思考回路だ。
間違っていたのは世界じゃない、僕らのほうだ。


次は機体のフレームをアイドルのシルエットにすればいいんだろう。
悲しいかな、やる気になれば作れるだけの無駄なノウハウを蓄積してるのがなんとも。



日記で指摘された点。
「天海春香」のことを「閣下」と言われても普通の人はわからない。


ええ、確かにその通りですね。



ちなみに次のアイドル建造計画は「萩原雪歩」でBRAVEエクストリームだったんだ。
その次があの計画で「三浦あずさ」。

トリオが組みたかったんだよ。ただ、願いはそれだけだったんだ…


萩原雪歩が建造不可の時点で、モルダウさんの最後の夢は永遠に叶わないわけでな。


図面だけボヤっと存在する萩原雪歩。

・S5Mベルトのキャタピラ駆動
・移動用は例のブラックモーター
・アームがNOVAKマングース
・アーム回転数が1500rpmオーバー
・GP2200×8セル駆動
・展開すると丁度かわさき標準サイズくらい
・実はシールド回転とブレードの回転のハイブリッド

イメージ的にはこの機体っぽいような雰囲気。
実際作ると全然違うのが世の常だけど。


夢見すぎると寝れなくなるので、もう寝る。

あー、ディスプレイに入りたい。オスプレイでもいいけど。

さて、どういうわけか知らないけど大会が終わると愛車の馬力が100馬力ほど減っているという不思議。
冷静に考えたら、大会でフィーバーしてる場合じゃなかったんだがね。まぁ結果オーライという事で。



昨日の続き


そういえば去年の機体、つまり猫と愛から板で左右連結するいわゆるシャーシにあたる構造を採用するようになってたっけな。
この機体に関しては、前のシャーシはアームの下方向のストッパーで後ろは純粋に電装系置き場。シャーシは影響はゼロじゃないにせよ、剛性上げるために使ってるわけじゃない。
ただ、ここも7000系3tというこの無駄遣い万歳。

モーターの上にあと2穴づつ開いていて、こっちにもう一枚シャーシを渡して剛性UPもできるようにはなってるのだけど、操縦していてあまり硬いフィーリングは好きじゃないので結局後ろは3層構造になってるように見えて左右で連結してない。

天海春香はアームのギアユニットがシャーシに連結してある方式。
そっちのほうがユニット間を連結する剛性は上がるんだけど、今回はギアユニットの調整と部品切削と組み立てが同時進行だった都合上、あとでどうにでも辻褄が合わせられるようにアームのギアユニットは完全に本体からフローティングしてる。

本当は昔から使っていたステンパイプで機体の左右を連結する方式から決別しようかと思っていたのだけど、結局自由度と使い勝手のよさを考えると当分は併用する気がしてきた。



去年2台ほど転倒型を作ったのはなかなかどうして無駄じゃなくて、天海春香と団地妻無妖艶はアプローチ的には以前作っていた展開型と別物。
それ以前に作った最後の横長展開型ってトルクメニスタンか。そう考えると1年半以上横長展開作ってなかったのか。
そりゃ変わるな。


閣下とこの娘を並べて話をしたほうが早いのはわかってるんだが、なんというか閣下は今遠くにお出かけしていて手元に無いという。



時間が無いのでまた続く。


この娘を真面目に設計始めたのが忘れもしない7月25日。
そこから実働時間カウントすりゃ機体の完成度としては文句あるまい。
どちらかというと、自分の人間性能を測るのに最適なシチュエーションだったという。
もう脳髄の余力も体力の余力も無いYOな状況だったから、これが単位時間で捻り出せる自分の限界だったのは間違いない。
ベスト6じゃ蚊ほども嬉しくないというのが本音とはいえ。

このよくわからないスケジュールを実行できる環境にいることが何より幸せなことなのだろうけど。



ただ、トルクメニスタンに380×4で妥協せずに新型作ってよかったな。
あまり納得いかないルール変更だったとはいえ、設計技術の天元突破するにはもってこいだった。
結局回転数でブラシレス相当達成しつつ、重量はきちんと収まるわで完璧。
まぁアームに関しては使い勝手まで完璧に同じ、というわけにはいかなかったけど。これはどうにもなるまい。

これで限界、と思いながら甘えていたのは自分だったのかもしれないね。
変態クラスター技術は260×5から380×8までグレードアップしたし、いつの日か役に立つに違いない。

モーター8連装したうえでリポ禁止、その上でプラットフォーム的に何一つ切り捨てずに実現できるんだから限界というのは自分の限界であって、かわさきロボとしての限界はまだまだ遥か先にあるに違いない。
今回はいくらなんでも全部載せしすぎて、あらゆる部分が中途半端すぎる感はあるので、もう少し要素を取捨選択してシェイプアップする必要は大有りだけど。

天海春香と団地妻無妖艶を並べると、細かい部分も大きい部分も、とても建造期間で3ヶ月しか離れていないとは思えないほど設計思想が別次元。
どっちの思想が優秀なのかは別として、自分の能力を上に引っ張り上げるにはいい機会だった。

ただ、単純計算すると団地妻無妖艶をスライダーシステム+リポの仕様にすると2900gまで重量落とせるわけで。
これならブレードにフルオプション装着して、足回りにリンクサス組んで4モーター仕様にしてもまだ夢が見れそうだ。

まぁ今年の様子を見るに、規制が厳しくなっても解禁されることは無いだろうから、無駄な研究するにも程ほどにしておかないと色々マズイ気はする。






時間が無いとか言いながら長すぎた。眠いから寝る。