楽しかったあの頃

昨日の日記で一つ間違いが。

「一度もフルスロットルしてない」は嘘だ。一試合だけしてる。
どの試合かは想像にお任せで。




ちょっとだけ寄り道して380規制の話。


そもそも回転数が危険というけど、潜在的に1000rpmくらいの回転数出せるような機構を積んでる機体なんか幾らでもいると思うけど。

愛神皇の脚のギア比が16:1のRS380PH使用の自作ギアユニット。
最高効率時でRS380PHの回転数が12Vで21430rpm。不思議な事に脚ユニットの回転数が1000rpm超えるがね。まぁ実際は超えるわけないとしても。

多分このギア比で片側ユニット4連装やら8連装で脚ユニット作っても誰一人「危険」と言い出さないし。ヘッケン軸がこの速度で吹っ飛んだらどうするんだね。
そんなもんだよ、結局。

ストレートパックを二つ直列で使ってる機体はざらに見かけるし、30:1のヘッド使っても理屈の上じゃ1000RPM超えると思うけど。


・380モーターを4連装で、ギア比20:1で驚異的な回転数を誇るアームユニット搭載
・自作ギアユニットで4連装した380モーターを20:1に減速した脚機構

だと、上だけ文句言われて下は何も言われないとな。

380制限で与えられた土俵は同じなのに、使い方の差異で文句言ったところで、そりゃ考える努力を放棄してる証拠だね。

部品が飛散するとか、そのあたりはモーターの出力云々よりぶつかった時の速度のほうがモノをいうっぽいし、直感的に。
タミヤの380K75を7.2Vで回すと242RPMらしい。この時点で下手な回転アーム並の速度だけど。

一度自分の機体に搭載してあるモーターの潜在的な性能を計算してみたほうがいい。
1000RPMくらいの回転数を出す「可能性」がある機体なんでいくらでもあるから。

もうね、文句言う人はどれだけ簡単な計算もできないのかおじさん心配だよ。
回転アームが「危険な可能性がある」なら、脚ユニットも制限入れるよう提案したほうがいい。
なんたってブラシレス積んだ機体並みの回転数を出す気になりゃ出せるんだから。



ま、話を単純化しすぎな気もするけどそんなもんだ。
そりゃ真面目に答える気にもならんよ。

実際脚ユニットが1000RPMで回るわきゃ無いけどね。そもそも使用用途が違うから同じ土俵で比べられるわけが無い。
ただ、脚ユニットのモーターの多連装が増えてるからそのうち危なくなるんじゃないの。
1軸4連装じゃなくて、ユニットごとに1つずつの方式が圧倒的多数だし、アームとまったく同じじゃないから当面心配ないだろうけど。

ま、上っ面のスペックで人に文句つけるなら自分の機体の上っ面のスペックも一度計算してみると面白い。


愛神皇(12Vと仮定したカタログチックなスペック)
アーム回転数：1066rpm(KV値から計算)
脚ユニット回転数：1339rpm(マブチサイトから計算)

こういう不思議な事態になる。

脚ユニットはモーター数増やさなくても、無駄な上方向の回転数をどうにか考えりゃまだまだ先がありそうなものだけど。



モルダウさんは、なんで無駄に脚の減速比が低いのかって、ロックしても壊れないから。
アームなんぞよりよっぽど派手な使い方するから、機械的に完全停止してもらったほうがありがたい。
押し合いをやるつもりも最初から無いし。ロックしたらモーター燃える前に大抵止められる自信あるし。
だから脚のモーターも結局いつも１つずつ。
いまいちリング上で切れのいい動きをしないのは、トルクをギア比じゃなくて無駄にモーターに電流流して出してるからだから仕方ない。
速度と効率を犠牲にしてトルクが上がる、噂の性能曲線を逆の方向で使ってる。




時間ないので、最近推敲もセズに投稿してるから、カチンとくる表現があったらまとめて謝っておきますのでアシカラズ。



また続く。